Hallo Hoffman,
ist schwierig das pauschal zu beantworten. Kommt ganz darauf an wo Ihr wandern wollt, in welchem Klima bzw. welches Wetter zu erwarten ist. Wie wollt Ihr euch verpflegen? Eher gastronomisch oder Outdoorküche? Geht's auf Campingplätze oder wollt Ihr wild Zelten?
Gerne jedoch gebe ich Dir ein paar Tipps die bei mir so eine Art Allgemeingültigkeit haben:
Erst mal: Isomatten (ergänzen deine Aufzählung 
). Dann: Ein Erste Hilfe-Set, ergänzt durch Pillen für die Behandlung von Magengeschichten und Schmerzen. Ebenfalls darin enthalten sein sollte etwas zur Behandlung von Blasen und etwas zur Wundreinigung und Desinfektion bei Schürfwunden (mit Kindern sehr wichtig).
Ein kleines Päckchen mit Notnahrung wie, Müsliriegeln, haltbarer Minisalami, Nüssen oder Gummibärchen. Die Sachen helfen wenn man sich in der Strecke verschätzt und gerade Kinder lassen sich durch Hunger und Durst sehr schnell demotivieren. Da sind wir auch schon beim nächsten Punkt: Motivation. Kinder wollen beschäftigt sein, das heißt sie wollen nicht nur laufen. Je nach Alter, sollte ein Kindertaschenmesser ohne Spitze oder ein Schweizer zum schnitzen nicht fehlen. Fernglas, Fotoaparat oder GPS-Gerät können ebenfalls für spannende Abwechslung sorgen. Ich hab auch immer einen kleinen Naturführer dabei mit dessen Hilfe ich meiner Tochter "interessante Vorträge" halten kann 
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Eine trockene erste Kleidungsschicht inkl. Socken! als Ersatz in einem Wasserdichten Beutel, ich wiederhole mich, ist gerade mit Kindern unverzichtbar.
Ein H.A.D für jeden ist bei mir auch immer dabei. Das schützt vor leichter Kälte, Wind, Hitze, Sand und auch Insekten.
Das mal so zum Equipment. Daneben sind bei mir noch ein kleines feststehendes Messer, ein Kompass und ein paar Meter Paracord im Standardgepäck. Den Rest stelle ich mir nach den oben schon erwähnten Kriterien zusammen. Es gibt beim Stein, Konrad Verlag auch Reiseratgeber mit Tipps passend zum Reiseziel.
Für mich noch essentieller als manchen Ausrüstungsgegenstand ist für mich das eigene Handeln auf solchen Touren. Das heißt: Moderates Tempo, keine Überforderung an meine Familie oder mich selbst. Gefahren meiden. Auf das Wetter achten und reagieren. Vorsicht beim kochen über offenem Feuer. Beim Arbeiten, Müll sammeln oder Tierkontakt am besten Handschuhe tragen (können auch die Latexteile aus dem Erste Hilfe-Set sein). Und zu guter Letzt: respektvoller Umgang mit Natur, Mensch und Tier. Wir sind Draußen nie ganz alleine!
Ich hoffe ich konnte ein wenig helfen?
Eine schöne Tor wünsche ich euch 
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Ach ja! Und immer ausreichend trinken!!
Kann uns denn hier einer helfen und sagen was nicht fehlen darf ?
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