Ob Tarp oder Zelt hängt stark von dem eigenen Komforbedürfnis, und der restlichen verfügbaren Ausrüstung ab.
Das Komfortbedürfnis wächst mit dem Alter :-(
Früher, vor gefühlt 100 Jahren, hatte ich nur einen Schlafsack. Ich hab slalom geschlafen zwischen den Steinen, hat mich nicht gestört, es musste nur horizontal sein. Später, auf meiner ersten Velotour kam ein Zelt dazu, ein damals superleichtes Expeditionszelt von Dunlop, freistehend, ca. 3,5 kg, für 2-3 Personen, allerdings ohne Apsis. Eigentlich heute noch ein guter Wert. Mich hat jeweils nur die Kälte von unten gestört. Ich wusste nicht mal dass es Schlafmatten gibt. Gab ja auch noch kein Internet...